Hinton在论文《Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors》中提出了Dropout。Dropout用来防止神经网络的过拟合。Tensorflow中可以通过如下3中方式实现dropout。
tf.nn.dropout
def dropout(x, keep_prob, noise_shape=None, seed=None, name=None):
其中,x为浮点类型的tensor,keep_prob为浮点类型的scalar,范围在(0,1]之间,表示x中的元素被保留下来的概率,noise_shape为一维的tensor(int32类型),表示标记张量的形状(representing the shape for randomly generated keep/drop flags),并且noise_shape指定的形状必须对x的形状是可广播的。如果x的形状是[k, l, m, n],并且noise_shape为[k, l, m, n],那么x中的每一个元素是否保留都是独立,但如果x的形状是[k, l, m, n],并且noise_shape为[k, 1, 1, n],则x中的元素沿着第0个维度第3个维度以相互独立的概率保留或者丢弃,而元素沿着第1个维度和第2个维度要么同时保留,要么同时丢弃。
关于Tensorflow中的广播机制,可以参考《TensorFlow 和 NumPy 的 Broadcasting 机制探秘》
最终,会输出一个与x形状相同的张量ret,如果x中的元素被丢弃,则在ret中的对应位置元素为0,如果x中的元素被保留,则在ret中对应位置上的值为,这么做是为了使得ret中的元素之和等于x中的元素之和。
tf.layers.dropout
def dropout(inputs, rate=0.5, noise_shape=None, seed=None, training=False, name=None):
参数inputs为输入的张量,与tf.nn.dropout的参数keep_prob不同,rate指定元素被丢弃的概率,如果rate=0.1,则inputs中10%的元素将被丢弃,noise_shape与tf.nn.dropout的noise_shape一致,training参数用来指示当前阶段是出于训练阶段还是测试阶段,如果training为true(即训练阶段),则会进行dropout,否则不进行dropout,直接返回inputs。
自定义稀疏张量的dropout
上述的两种方法都是针对dense tensor的dropout,但有的时候,输入可能是稀疏张量,仿照tf.nn.dropout和tf.layers.dropout的内部实现原理,自定义稀疏张量的dropout。
def sparse_dropout(x, keep_prob, noise_shape): keep_tensor = keep_prob + tf.random_uniform(noise_shape) drop_mask = tf.cast(tf.floor(keep_tensor), dtype=tf.bool) out = tf.sparse_retain(x, drop_mask) return out * (1.0/keep_prob)
其中,参数x和keep_prob与tf.nn.dropout一致,noise_shape为x中非空元素的个数,如果x中有4个非空值,则noise_shape为[4],keep_tensor的元素为[keep_prob, 1.0 + keep_prob)的均匀分布,通过tf.floor向下取整得到标记张量drop_mask,tf.sparse_retain用于在一个 SparseTensor 中保留指定的非空值。
案例
def nn_dropout(x, keep_prob, noise_shape): out = tf.nn.dropout(x, keep_prob, noise_shape) return out def layers_dropout(x, keep_prob, noise_shape, training=False): out = tf.layers.dropout(x, keep_prob, noise_shape, training=training) return out def sparse_dropout(x, keep_prob, noise_shape): keep_tensor = keep_prob + tf.random_uniform(noise_shape) drop_mask = tf.cast(tf.floor(keep_tensor), dtype=tf.bool) out = tf.sparse_retain(x, drop_mask) return out * (1.0/keep_prob) if __name__ == '__main__': inputs1 = tf.SparseTensor(indices=[[0, 0], [0, 2], [1, 1], [1, 2]], values=[1.0, 2.0, 3.0, 4.0], dense_shape=[2, 3]) inputs2 = tf.sparse_tensor_to_dense(inputs1) nn_d_out = nn_dropout(inputs2, 0.5, [2, 3]) layers_d_out = layers_dropout(inputs2, 0.5, [2, 3], training=True) sparse_d_out = sparse_dropout(inputs1, 0.5, [4]) with tf.Session() as sess: sess.run(tf.global_variables_initializer()) (in1, in2) = sess.run([inputs1, inputs2]) print(in1) print(in2) (out1, out2, out3) = sess.run([nn_d_out, layers_d_out, sparse_d_out]) print(out1) print(out2) print(out3)
tensorflow中,稀疏张量为SparseTensor,稀疏张量的值为SparseTensorValue。3种dropout的输出如下,
SparseTensorValue(indices=array([[0, 0], [0, 2], [1, 1], [1, 2]], dtype=int64), values=array([ 1., 2., 3., 4.], dtype=float32), dense_shape=array([2, 3], dtype=int64)) [[ 1. 0. 2.] [ 0. 3. 4.]] [[ 2. 0. 0.] [ 0. 0. 0.]] [[ 0. 0. 4.] [ 0. 0. 0.]] SparseTensorValue(indices=array([], shape=(0, 2), dtype=int64), values=array([], dtype=float32), dense_shape=array([2, 3], dtype=int64))
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