atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：

当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y, x)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y, x)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(x, y) 落入第三象限时，atan2(y, x)的范围是 －pi～－pi/2;
当点(x, y) 落入第四象限时，atan2(y, x)的范围是 -pi/2～0.


而 atan(y/x) 仅仅根据正切值为y/x求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）：

当 y/x > 0 时，atan(y/x)取值范围是 0 ~ pi/2；
当 y/x < 0 时，atan(y/x)取值范围是 -pi/2～0.

# 计算方位角函数
def azimuthAngle( x1, y1, x2, y2):
  angle = 0.0;
  dx = x2 - x1
  dy = y2 - y1
  if x2 == x1:
    angle = math.pi / 2.0
    if y2 == y1 :
      angle = 0.0
    elif y2 < y1 :
      angle = 3.0 * math.pi / 2.0
  elif x2 > x1 and y2 > y1:
    angle = math.atan(dx / dy)
  elif x2 > x1 and y2 < y1 :
    angle = math.pi / 2 + math.atan(-dy / dx)
  elif x2 < x1 and y2 < y1 :
    angle = math.pi + math.atan(dx / dy)
  elif x2 < x1 and y2 > y1 :
    angle = 3.0 * math.pi / 2.0 + math.atan(dy / -dx)
  return (angle * 180 / math.pi)

import math
math.acos(x)  # 返回 x 的反余弦 弧度值。  
math.asin(x)  # 返回 x 的反正弦 弧度值。  
math.degrees(x)  # 将 弧度 转换为 角度, 如 degrees(math.pi/2) ， 返回90.0  
math.radians(x)  # 将 角度 转换为 弧度
注意负数角度的转换。