我就废话不多说,直接上代码吧!
# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np from find_obj import filter_matches,explore_match from matplotlib import pyplot as plt def getSift(): ''' 得到并查看sift特征 ''' img_path1 = '../../data/home.jpg' #读取图像 img = cv2.imread(img_path1) #转换为灰度图 gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #创建sift的类 sift = cv2.SIFT() #在图像中找到关键点 也可以一步计算#kp, des = sift.detectAndCompute kp = sift.detect(gray,None) print type(kp),type(kp[0]) #Keypoint数据类型分析 http://www.cnblogs.com/cj695/p/4041399.html print kp[0].pt #计算每个点的sift des = sift.compute(gray,kp) print type(kp),type(des) #des[0]为关键点的list,des[1]为特征向量的矩阵 print type(des[0]), type(des[1]) print des[0],des[1] #可以看出共有885个sift特征,每个特征为128维 print des[1].shape #在灰度图中画出这些点 img=cv2.drawKeypoints(gray,kp) #cv2.imwrite('sift_keypoints.jpg',img) plt.imshow(img),plt.show() def matchSift(): ''' 匹配sift特征 ''' img1 = cv2.imread('../../data/box.png', 0) # queryImage img2 = cv2.imread('../../data/box_in_scene.png', 0) # trainImage sift = cv2.SIFT() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None) # 蛮力匹配算法,有两个参数,距离度量(L2(default),L1),是否交叉匹配(默认false) bf = cv2.BFMatcher() #返回k个最佳匹配 matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) # cv2.drawMatchesKnn expects list of lists as matches. #opencv2.4.13没有drawMatchesKnn函数,需要将opencv2.4.13\sources\samples\python2下的common.py和find_obj文件放入当前目录,并导入 p1, p2, kp_pairs = filter_matches(kp1, kp2, matches) explore_match('find_obj', img1, img2, kp_pairs) # cv2 shows image cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() def matchSift3(): ''' 匹配sift特征 ''' img1 = cv2.imread('../../data/box.png', 0) # queryImage img2 = cv2.imread('../../data/box_in_scene.png', 0) # trainImage sift = cv2.SIFT() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None) # 蛮力匹配算法,有两个参数,距离度量(L2(default),L1),是否交叉匹配(默认false) bf = cv2.BFMatcher() #返回k个最佳匹配 matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) # cv2.drawMatchesKnn expects list of lists as matches. #opencv3.0有drawMatchesKnn函数 # Apply ratio test # 比值测试,首先获取与A 距离最近的点B(最近)和C(次近),只有当B/C # 小于阈值时(0.75)才被认为是匹配,因为假设匹配是一一对应的,真正的匹配的理想距离为0 good = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.75 * n.distance: good.append([m]) img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good[:10], None, flags=2) cv2.drawm plt.imshow(img3), plt.show() matchSift()
以上这篇opencv-python 提取sift特征并匹配的实例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。
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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
更新日志
2024年10月06日
2024年10月06日
- 群星《前途海量 电影原声专辑》[FLAC/分轨][227.78MB]
- 张信哲.1992-知道新曲与精丫巨石】【WAV+CUE】
- 王翠玲.1995-ANGEL【新艺宝】【WAV+CUE】
- 景冈山.1996-我的眼里只有你【大地唱片】【WAV+CUE】
- 群星《八戒 电影原声带》[320K/MP3][188.97MB]
- 群星《我的阿勒泰 影视原声带》[320K/MP3][139.47MB]
- 纪钧瀚《胎教古典音乐 钢琴与大提琴的沉浸时光》[320K/MP3][148.91MB]
- 刘雅丽.2001-丽花皇后·EMI精选王【EMI百代】【FLAC分轨】
- 齐秦.1994-黄金十年1981-1990CHINA.TOUR.LIVE精丫上华】【WAV+CUE】
- 群星.2008-本色·百代音乐人创作专辑【EMI百代】【WAV+CUE】
- 群星.2001-同步过冬AVCD【环球】【WAV+CUE】
- 群星.2020-同步过冬2020冀待晴空【环球】【WAV+CUE】
- 沈雁.1986-四季(2012梦田复刻版)【白云唱片】【WAV+CUE】
- 纪钧瀚《胎教古典音乐 钢琴与大提琴的沉浸时光》[FLAC/分轨][257.88MB]
- 《国语老歌 怀旧篇 3CD》[WAV/分轨][1.6GB]