#首先导入本次所需要的库，最后一个csv是Python自带的csv表格操作库，这里我们需要把我们扫到的二维码信息都存入csv表格里。
import cv2
from pyzbar import pyzbar
import csv
 
#然后我们设置一个变量，来存放我们扫到的码的信息，我们每次扫描一遍都会要检测扫描到的码是不是之前扫描到的，
# 如果没有就存放到这里。接着我们调用opencv的方法来实例化一个摄像头，
# 最后我们设置一些我们存放码信息的表格的路径。
found = set()
capture = cv2.VideoCapture(0)
#存放数据的表格
PATH = "test.csv"
#不停的用摄像头来采集条码，
while(1):
  # 首先我们要用刚才实例化的摄像头来采集实时的照片，
  ret,frame = capture.read()
  #找到图像中的条形码并进行解码
  test = pyzbar.decode(frame)
 
  # 循环检测到的条形码
  for tests in test:
    # 先将它转换成字符串
    testdate = tests.data.decode('utf-8')
    testtype = tests.type
 
    # 绘出图像上条形码的数据和条形码类型
    printout = "{} ({})".format(testdate, testtype)
 
    if testdate not in found:
    # 向终端打印条形码数据和条形码类型
      print("[INFO] Found {} barcode: {}".format(testtype, testdate))
      print(printout)
    #存放扫描数据
    if testdate not in found:
      with open(PATH,'x+') as f:
      #x+ 以附加方式打开可读写的文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾后，即文件原先的内容会被保留。
        csv_write = csv.writer(f)
        date = [testdate]
        csv_write.writerow(date)
      found.add(testdate)
  cv2.imshow('Test',frame)
  if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
    break