节日用心准备的礼物,使用python画玫瑰和爱心,供大家参考,具体内容如下
#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 #女生节礼物 import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan import numpy import copy node_name = "Test_Maker" class Test_Maker(): def __init__(self): self.Define() rospy.Timer(rospy.Duration(0.5), self.Timer_CB1) rospy.Timer(rospy.Duration(0.5), self.Timer_CB2) rospy.Timer(rospy.Duration(0.5), self.Timer_CB3) rospy.Timer(rospy.Duration(0.5), self.Timer_CB4) rospy.spin() def Define(self): self.pub_scan1 = rospy.Publisher('test/test_scan1', LaserScan, queue_size=1) self.pub_scan2 = rospy.Publisher('test/test_scan2', LaserScan, queue_size=1) self.pub_scan3 = rospy.Publisher('test/test_scan3', LaserScan, queue_size=1) #慎用!!!! self.pub_scan4 = rospy.Publisher('test/test_scan4', LaserScan, queue_size=1) def Timer_CB1(self, e): data = LaserScan() data.header.frame_id = "base_link" data.angle_min = 0 data.angle_max = numpy.pi*2 data.angle_increment = numpy.pi*2 / 200 data.range_max = numpy.Inf data.range_min = 0 theta = 0 for i in range(200): r = 8.* numpy.sin(5. * theta ) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) data.intensities.append(theta) r = 8.* numpy.sin(5. * -theta) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) data.intensities.append(theta) theta += data.angle_increment data.header.stamp = rospy.Time.now() self.pub_scan1.publish(data) def Timer_CB2(self, e): data = LaserScan() data.header.frame_id = "base_link" data.angle_min = 0 data.angle_max = numpy.pi*2 data.angle_increment = numpy.pi*2 / 200 data.range_max = numpy.Inf data.range_min = 0 theta = 0 for i in range(200): r = 8. * numpy.cos(5. * theta) + 1 data.intensities.append(theta) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) r = 8. * numpy.cos(5. * -theta) + 1 data.intensities.append(theta) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) theta += data.angle_increment data.header.stamp = rospy.Time.now() self.pub_scan2.publish(data) def Timer_CB3(self, e): data = LaserScan() data.header.frame_id = "base_link" data.angle_min = 0 data.angle_max = numpy.pi*2 data.angle_increment = numpy.pi*2 / 50 data.range_max = numpy.Inf data.range_min = 0 theta = 0 for i in range(200): r = 2. * numpy.sin(5. * theta) + 1 data.intensities.append(theta) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) r = 2. * numpy.sin(5. * -theta) + 1 data.intensities.append(theta) data.ranges.append(copy.deepcopy(r)) theta += data.angle_increment data.header.stamp = rospy.Time.now() self.pub_scan3.publish(data) #慎用!!!! def Timer_CB4(self, e): data = LaserScan() data.header.frame_id = "base_link" data.angle_min = 0 data.angle_max = numpy.pi*2 data.angle_increment = data.angle_max / 200 data.range_max = numpy.Inf data.range_min = 0 theta = 0 for i in range(200): r = 9. * numpy.arccos(numpy.sin(theta)) + 9 data.ranges.append(r) theta += data.angle_increment data.header.stamp = rospy.Time.now() self.pub_scan4.publish(data) if __name__ == '__main__': node_name = 'Test_Maker' rospy.init_node(node_name) try: Test_Maker() except rospy.ROSInterruptException: rospy.logerr('%s error'%node_name)
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
更新日志
2025年01月12日
2025年01月12日
- 小骆驼-《草原狼2(蓝光CD)》[原抓WAV+CUE]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[320K/MP3][105.02MB]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[FLAC/分轨][480.9MB]
- 雷婷《梦里蓝天HQⅡ》 2023头版限量编号低速原抓[WAV+CUE][463M]
- 群星《2024好听新歌42》AI调整音效【WAV分轨】
- 王思雨-《思念陪着鸿雁飞》WAV
- 王思雨《喜马拉雅HQ》头版限量编号[WAV+CUE]
- 李健《无时无刻》[WAV+CUE][590M]
- 陈奕迅《酝酿》[WAV分轨][502M]
- 卓依婷《化蝶》2CD[WAV+CUE][1.1G]
- 群星《吉他王(黑胶CD)》[WAV+CUE]
- 齐秦《穿乐(穿越)》[WAV+CUE]
- 发烧珍品《数位CD音响测试-动向效果(九)》【WAV+CUE】
- 邝美云《邝美云精装歌集》[DSF][1.6G]
- 吕方《爱一回伤一回》[WAV+CUE][454M]