基于OpenCV2.4.8和 python 2.7实现简单的手势识别。
以下为基本步骤
1.去除背景,提取手的轮廓
2. RGB->YUV,同时计算直方图
3.进行形态学滤波,提取感兴趣的区域
4.找到二值化的图像轮廓
5.找到最大的手型轮廓
6.找到手型轮廓的凸包
7.标记手指和手掌
8.把提取的特征点和手势字典中的进行比对,然后判断手势和形状
提取手的轮廓 cv2.findContours()
找到最大凸包cv2.convexHull(),然后找到手掌和手指的相对位置,定位手型的轮廓和关键点,包括手掌的中心,手指的相对位置
特征字典主要包括以下几个方面:名字,手掌中心点,手掌的直径,手指的坐标点,手指的个数,每个手指之间的角度
例如:
# BEGIN ------------------------------------# V=gesture("V") V.set_palm((475,225),45) V.set_finger_pos([(490,90),(415,105)]) V.calc_angles() dict[V.getname()]=V # END --------------------------------------#
最终的识别结果如下:
示例代码
frame=hand_threshold(fg_frame,hand_histogram) contour_frame=np.copy(frame) contours,hierarchy=cv2.findContours(contour_frame,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) found,hand_contour=hand_contour_find(contours) if(found): hand_convex_hull=cv2.convexHull(hand_contour) frame,hand_center,hand_radius,hand_size_score=mark_hand_center(frame_original,hand_contour) if(hand_size_score): frame,finger,palm=mark_fingers(frame,hand_convex_hull,hand_center,hand_radius) frame,gesture_found=find_gesture(frame,finger,palm) else: frame=frame_original
以上这篇OpenCV+python手势识别框架和实例讲解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。
《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
更新日志
- 小骆驼-《草原狼2(蓝光CD)》[原抓WAV+CUE]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[320K/MP3][105.02MB]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[FLAC/分轨][480.9MB]
- 雷婷《梦里蓝天HQⅡ》 2023头版限量编号低速原抓[WAV+CUE][463M]
- 群星《2024好听新歌42》AI调整音效【WAV分轨】
- 王思雨-《思念陪着鸿雁飞》WAV
- 王思雨《喜马拉雅HQ》头版限量编号[WAV+CUE]
- 李健《无时无刻》[WAV+CUE][590M]
- 陈奕迅《酝酿》[WAV分轨][502M]
- 卓依婷《化蝶》2CD[WAV+CUE][1.1G]
- 群星《吉他王(黑胶CD)》[WAV+CUE]
- 齐秦《穿乐(穿越)》[WAV+CUE]
- 发烧珍品《数位CD音响测试-动向效果(九)》【WAV+CUE】
- 邝美云《邝美云精装歌集》[DSF][1.6G]
- 吕方《爱一回伤一回》[WAV+CUE][454M]